程序中如何把变量值赋值到特征坐标系的6个数值中

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求助，程序中如何把变量值赋值到特征坐标系6个数值中

[tizh]

你好。

直接赋值试一下？

或者在程序中自定义特征向量，用posetrans换算到基座坐标系中，参考 Universal Robots - URScript: Move with respect to a custom feature/frame (universal-robots.com)