Universal Robots Forum

关于通过dashboard远程控制暂停和继续的问题

你好,
我通过socket给30003端口发送脚本控制机器人运动,然后通过dashboard发送pause指令让机器人暂停运动,再发送play机器人就不能再继续运动了,请问有什么办法可以远程去暂停和继续远程控制的机器人吗?

Hi,

Dashboard是一種遠端控制手法, 控制當你把程序寫在控制器裡面時的情境

如果你是透過30003 client interface控制, 若此時你的控制器並沒有任何程序

你直接在30003下stopj or stopl 讓手臂停止後, 再下新的script運動指令就好

Thanks