C#上位机脚本指令控制ur10

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脚本代码freedrive_mode（）控制UR机器人拖动时往往失效，只能在发出指令后立即拖动机械臂，延迟一段时间则自动退出了拖动模式，有没有解决办法，可以在指令发出一段时间后依然能拖动机械臂？

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Hi,

可以试一下

while True:
freedrive_mode()
sync()
end