Ur5 tcp 傳送與接收問題

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我使用SocketTest 傳送 “TCP”(string)
還是該怎麼下達指令讓Polyscope認得我的字串呢

我想收到PolyScope 回傳目前座標:
get_actual_tcp_pose()
不知道這樣可以達成嗎

非常謝謝您

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Hi,
請參考Script手冊
(1) socket_read_string或socket_read_line

(2) socket_set_var

Thanks

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謝謝您了!!目前試出其它方法了，這個!我在來試看看!!

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什么方法能说一下吗？我也是下发的字符串，用move，get-inv等都不认