Ur5 tcp 傳送與接收問題

我使用SocketTest 傳送 “TCP”(string)
還是該怎麼下達指令讓Polyscope認得我的字串呢

我想收到PolyScope 回傳目前座標:
get_actual_tcp_pose()
不知道這樣可以達成嗎

非常謝謝您