远程控制自动初始化后进行急停操作，现在不用示教器，怎么用开关不off关闭电源，代替示教器地洞，远程重新启动机械臂完成初始化呢？
您好，能描述再详细一点吗，急停是如何触发的，是通过手按示教器的急停开关触发的吗？
You cannot release an emergency stop, but you can restart from a protective stop. 
Read more here: Protective Stop - Enable robot from PLC - Technical Questions - Universal Robots Forum