请问不连接示教器的情况下，如何控制poweron、releasebrake等，显示需要连接示教器调节到远程模式才可以
您好，
可以插入示教器或外接屏幕，按照机器人手册Articles | Support site | Universal Robots 中的描述打开remote control，（只需一次性更改，再次开机会保持remote control状态）
