Hallo,
ich habe eine Frage zur Programmierung, ich nutze einen UR10 CB3 Roboter. Dieser soll aus Teile entnehmen.
Situation sieht so aus:
Schublade A, besteht aus zwei Nestern, die jeweils 20 Teile bevorraten.
Schublade B, besteht ebenfalls aus zwei Nestern mit jeweils 20 Teilen.
Die Teile sind in einer Halterung aneinandergereiht.
Der UR soll nun Schublade A, Nest 1 abarbeiten und danach auf Nest 2 umschwenken.
Ist die Schublade A fertig, soll er auf Schublade B umschwenken.
Frage: die Teile sind in einem regelmäßigen Abstand aufgereiht. Kann man hier mit der Palletierfunktion arbeiten, oder ist es besser, wenn jede Teileposition einprogrammiert wird?