Le démarrage automatique ne fonctionne pas

Bonjour, j’ai un problème concernant le démarrage automatique du programme.

Je voudrais que le robot démarre lorsqu’un signal arrive à l’une de ces entrées, en mode opérateur (contrôle à distance) bien sûr.
Je pense avoir mis les bon paramètres mais rien ne se passe.

Par contre le chargement de programme par défaut est ok.

Je suis en version 5.13

Merci à ceux qui pourront m’aider…