Hola buenas tardes, soy nuevo en programación de cobots.
Tengo un problema, quiero conectar un sensor de visión de la marca BALLUFF a un robot UR3e a traves via Ethernet, estuve investigando y no encontre algo concreto para crear la comunicacion del Sensor de Vision con el CoBot y poder realizar rutinas, alguien que me pueda proporcionar información de que si requiero un URCap para que lea el Sensor, como establecer la comunicación en el teach pendal seria de gran ayuda