Es posible usar el sistema operativo PolyScope 5.6 en las nuevas controladoras CB5.6 con PolyScope X. Solo la última versión de PolyScope 5 , la 5.26.x LTS es compatible con esta nueva controladora.
Simplemente hay que grabar una tarjeta SD con la última versión sistema operativo 5.26.x, introducirla en la ranura SD de la caja controladora y arrancar la controladora.
A) Descargar la última versión de la imagen del software 5.26.x. En fecha de publicación de este post es la 5.26.1.
https://www.universal-robots.com/download/?filters[]=99513&filters[]=261536&query=
El fichero con extensión IMG relativo a CB5.6:
En caso de que se descargue comprimida enun fichero ZIP, descomprimidla.
B) Instalarse en el PC el software RUFUS Rufus - Cree unidades USB arrancables fácilmente o similar para crear unidades de disco.
- Comprobar que la SD se ha introducido en el lector de tarjetas del PC y está seleccionada
- Seleccionar el archivo de imagen que se ha descargado
- Ejecutar
Al terminar, ya podemos insertar la SD en la controladora y arrancarla.
Como siempre que se arranca una imagen nueva en el robot, se nos solicitará poner el número de serie que podemos encontrar en la placa metálica del brazo.