求教，有关ur10的末端能否一次性完成圆周运动问题

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求教，ur10能够一次性完成完整的圆周运动吗？目前使用movec指令得分两步才能让ur10末端走过一个完整的圆，中间会有明显的停顿，能否把这个停顿消除？

[tizh]

你好，

使用如图方式编程可以不停顿的完成完整圆形。需要挂在同一个movep下面
详细说明请见Circle using MoveC - 16270

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非常感谢您的解答！希望后续有问题的话也能够得到您那边的答复！

[tizh]

嗯嗯好的，有问题可以先在suppot网站上搜索，可能会有答案。Universal Robots | Support Site