请问一下，在PC端通过30003端口循环发送servoj指令，目标位置指令不变只是循环发送，机器人走的时候还是一卡一卡的，设置的t=0.008,lookahead.time=0.1,gain=300。
請參閱
https://forum.universal-robots.com/t/servoj-ur3-8ms-c204a3/17531/6?u=sya
Thanks
