Universal Robots Forum

UR10机器人servoj指令运行卡顿的问题

请问一下,在PC端通过30003端口循环发送servoj指令,目标位置指令不变只是循环发送,机器人走的时候还是一卡一卡的,设置的t=0.008,lookahead.time=0.1,gain=300。

請參閱

https://forum.universal-robots.com/t/servoj-ur3-8ms-c204a3/17531/6?u=sya

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