Servoj实现路径规划，机械臂抖动

[sya]

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請參考

UR10机器人servoj指令运行卡顿的问题

请问一下，在PC端通过30003端口循环发送servoj指令，目标位置指令不变只是循环发送，机器人走的时候还是一卡一卡的，设置的t=0.008,lookahead.time=0.1,gain=300。