servoj控制UR3（8MS周期），报C204A3错误

[sya]

HI @18719665 ,

建议透过PC藉由modbus或socket发送位置到Robot controller, 然后把servoj code写在Robot controller裡,
若透过Client interface发送单行运动指令会有以下问题:
每一次新发的servoj指令会中断前一次servoj的运动, 因此造成运动卡顿

Thanks