Servoj实现路径规划，机械臂抖动

[slxu]

通过接口30003实时发送关节信息，实现的结果就是机械臂一直在抖动，效果不好，不知道何种何种方式可以实现机械臂稳定移动？

[sya]

Hi,

請參考

UR10机器人servoj指令运行卡顿的问题

请问一下，在PC端通过30003端口循环发送servoj指令，目标位置指令不变只是循环发送，机器人走的时候还是一卡一卡的，设置的t=0.008,lookahead.time=0.1,gain=300。