机械臂防护停止触发时掉电并报无控制器错误

在测试UR5机械臂时,当防护停止一直触发并松开,同时TPC发送移动命令。指令间隔大概100ms,会经常性掉电并报无控制器错误。软件版本:URSoftware 3.15.3.106223(五月 26 2021)