是否有sdk支持二次开发示教器gui功能？

中文提问(Quesitons in Chinese) 二次开发
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Is there a corresponding SDK for all the GUI functions of the UR teach pendant? A SDK that can help developer re-implement/duplicate GUI functions.

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UR+解决方案 | 适用于优傲机器人的拓德nURHelper for UR SDK (universal-robots.cn)
可以重新实现示教器的功能

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