Universal Robots Forum

Safety IO Schnittstelle Steuerungszustand

Hallo zusammen,

ich bin auf der Suche nach den Bits für Profisafe. Genauer gesagt geht es mir um den Zustand der Steuerung (UR) remote bzw. local. Ich kann dazu nichts finden.
Freue mich über Rückmeldungen und danke im Voraus.

Grüße
André