En caso de que no se recuerde la contraseña de SEGURIDAD o de MODO
pueden resetearse usando los Magic Files que os facilitamos. Debe copiarse en el directorio raíz de una memoria USB el programa y conectarla al robot. Se auto-ejecutará el programa mostrando por pantalla las letras “! Deleting password !” en color rojo, al cabo de unos segundos aparecerá en pantalla el mensaje “REBOOTING… Unplug USB” y la controladora se reiniciará. Ya puede extraerse el USB.
También funcionan con robots de la serie antigua CB.
Los Magic Files encontraréis en la subcarpeta de “Magic Files y PutInBox” del contenido docente que os facilitamos a los profesores. También hay un Magic File que borra contraseñas y el contenido de la carpeta de programas, con el que se “reseteará” el robot. No borra URCaps que tengáis instaladas.
Para hacer una copia de la carpeta de programas, encontraréis el Magic File llamado “urmagic_backup_programs.sh”
CONTRASEÑA DE ADMINISTRADOR
OJO! con modificar la contraseña de Administrador. Corresponde a la contraseña del Linux en tiempo real sobre el que corre el sistema. Por lo que si se modifica y se olvida, si se quiere acceder a ella, solo cabe volver a grabar el sistema operativo completo.
En este caso, antes debe copiarse el “Archivo de diagnóstico” para tener una copia de toda la información relevante del robot, para traspasarla al nuevo sistema operativo.
