¿Cuáles podrían ser las causas del porque se reinicia mi teach pendant de mi cobot?
Hola William,
Muchas gracias por haber confiado en los robots industriales colaborativos de UR.
Este foro de profesores no está destinado a consultas técnicas como ésta. Para consultas técnicas tenemos varios recursos a la disposición de nuestros clientes(ya sean de la industria o del mundo de la educación/investigación):
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En el foro general encontrarás una sección de consultas técnicas donde probablemente encontrrás tu respuesta, o podrás preguntar:
https://forum.universal-robots.com/ -
Existe la plataforma myUR en la que los clientes deberíais estar dados de alta y dar de alta vuestros robots. En ella podrás crear casos de consulta genérica o de un robot en concreto. Esa consulta llegará, al momento, al equipo técnico de tu distribuidor UR local (responsable principal de tu soporte técnico) y al equipo técnico de UR.
https://myur.universal-robots.com/
Te sugiero que crees un caso explicando con mucho detalle las circunstancias de lo que describes y aportando toda la información posible.
Por lo pronto, te recomendaría revisar que no tienes nada conectado a las entradas de ON / OFF del panel de control. Mediante estas entradas(aplicando un flanco de subida de 12 Voltios), puede arrancarse/apagarse la controladora de robot.
Quizá tuvieras algo conectado ahí de manera incorrecta, o sin tener la tierra (GND) en común al dispositivo que tengas conectado.
Por favor, continua esta consulta técnica a través de la plataforma myUR.
Atentamente,
Carlos.