由于定点用示教器比较灵活，所以我们在示教器上把动作分解然后分成几个程序进行了编写，
我们还需要把视觉信息加入主程序，因此想通过Python来进行整个主程序的搭建，现在我们想通过Python调用
已经在示教器上编写好的程序，并执行，请问有没有知道怎么使用的呢？
多谢
Hi,
可以使用dashboard server, 端口29999
有load program、play等指令
Dashboard Server e-Series, port 29999 - 42728 (universal-robots.com)