如何通过Python 调用示教器里的文件并执行

由于定点用示教器比较灵活,所以我们在示教器上把动作分解然后分成几个程序进行了编写,
我们还需要把视觉信息加入主程序,因此想通过Python来进行整个主程序的搭建,现在我们想通过Python调用
已经在示教器上编写好的程序,并执行,请问有没有知道怎么使用的呢?
多谢