Ur網站中示範的程式要如何執行?

https://www.universal-robots.com/articles/ur/interface-communication/remote-operation-of-robots/
我在上面的ur官方網址中找到有幾個常用的python,我就試著下載下來並根據我自身的需求使用了其中的參考程式 “Python_code_v1.1/Python_code/Remote_Examples/commanding_RTDE.py”


同時我也將相對應的urp檔放進ur手臂中的電腦了
但在我打開urp檔並執行commanding_RTDE.py時(使用上面的路徑開啟py檔),終端機依舊顯示說"Unknown package command: 0
"代表說執行失敗

我想請問的是,如果我要執行一個需要配合urp檔的py檔時,是否有著相對應的執行流程順序?