报警码功能是否可以直接提供，能在我们的软件中直接显示

中文提问(Quesitons in Chinese) 二次开发
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报警码功能是否可以直接提供，能在我们的软件中直接显示

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可以的，参考 Remote Control Via TCP/IP - 16496 (universal-robots.com)中的Client_Interface_1.1.3.xlsx,

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Primary client 可以读到报警码
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