报警码功能是否可以直接提供，能在我们的软件中直接显示

中文提问(Questions in Chinese) 二次开发
1

报警码功能是否可以直接提供，能在我们的软件中直接显示

2

可以的，参考 Remote Control Via TCP/IP - 16496 (universal-robots.com)中的Client_Interface_1.1.3.xlsx,

image
image1273×412 43.8 KB

Primary client 可以读到报警码
image