我的電腦是ubuntu20.04+ROS1，工作區中安裝的內容如附圖，我想要連上UR5並讀取電腦中的檔案
我想請問說要如何在利用ros1中連上UR5，同時我想在利用網路線連上後，在電腦中至執行python程式讓手臂來執行運作，想請問有沒有推薦的教學流程。
Hi, 按照官方的指导测试就可以了。
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