連上網路線後在本地電腦執行script檔

我的系統是ubuntu20.04,我想在使用網路線連線成功後(輸入指令ping成功連上),在我的電腦使用vscode執行寫好的URScript程式(script檔),但執行失敗。
然後我想把該檔案丟入隨身碟想copy至UR手臂的電腦中卻發現,電腦只能看到urp檔,看不到script檔。

你好,机器人示教器中只能选择URP执行。如果想使用电脑直接发送脚本给机器人运行,可通过TCP/IP端口,比如30001
详细说明可参考

谢谢