This is a wiki post, so everyone that is distributing their URCap(s) add their usage here. Please note that no RTDE register use us also valuable information:
input_boolean_registers
hex values for marking the bits
URCap | 64-71 | 72-79 | 80-87 | 88-95 | 96-103 | 104-111 | 112-119 | 120-127 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Remote TCP | ||||||||
ActiNav | ||||||||
PLB | ||||||||
OnRobot | 0x01 | |||||||
Spin Robotics | 0x01 |
input_float_registers
X=used
URCap | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Remote TCP | X | X | X | X | X | X | X | X | ||||||||||||||||
ActiNav | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | |||||||||||
PLB | ||||||||||||||||||||||||
OnRobot | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | ||||||||||||
Robotiq | X | X | X | X | X | X | ||||||||||||||||||
Spin Robotics |
input_integer_registers
X=used
URCap | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 |
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Remote TCP | X | X | X | |||||||||||||||||||||
ActiNav | X | X | X | |||||||||||||||||||||
PLB | ||||||||||||||||||||||||
OnRobot | X | X | X | X | ||||||||||||||||||||
Robotiq | X | X | X | |||||||||||||||||||||
Spin Robotics |
output_boolean_registers
hex values for marking the bits
URCap | 64-71 | 72-79 | 80-87 | 88-95 | 96-103 | 104-111 | 112-119 | 120-127 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Remote TCP | ||||||||
ActiNav | ||||||||
PLB | 0xC0 | |||||||
OnRobot | ||||||||
Spin Robotics |
output_float_registers
X=used
URCap | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 |
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Remote TCP | X | |||||||||||||||||||||||
ActiNav | ||||||||||||||||||||||||
PLB | ||||||||||||||||||||||||
OnRobot | ||||||||||||||||||||||||
Robotiq | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | ||||||||||
Spin Robotics |
output_integer_registers
X=used
URCap | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 | 39 | 40 | 41 | 42 | 43 | 44 | 45 | 46 | 47 |
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Remote TCP | ||||||||||||||||||||||||
ActiNav | X | X | X | X | X | |||||||||||||||||||
PLB | ||||||||||||||||||||||||
OnRobot | ||||||||||||||||||||||||
ActiNav | X | X | X | |||||||||||||||||||||
Spin Robotics |
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