Universal Robots Forum

Lire % de vitesse

Bonjour.
J’écrire le % de vitesse en soket :
ok=socket_open(“127.0.0.1”, 30002)
speed=0,5
socket_send_string(“set speed”)
socket_send_string(speed)
socket_send_byte(10)
sync()
socket_close()

Comment faire pour lire la valeur du soket?

Pardonnez mon français, j’utilise un traducteur.

Si vous n’avez pas encore résolu votre propre question, avez-vous vérifié les commandes d’interface primaire/secondaire pour “speedScaling” ? Vous pourriez être en mesure d’utiliser cette commande et d’interroger le robot pour une valeur. Je pense qu’il fournit un double entre 0 et 1,0 que vous pouvez ensuite multipler par 100 pour voir à quel pourcentage se trouve le curseur de vitesse du robot.

J’espère que cela vous aidera et bonne chance !