Https://forum.universal-robots.com/c/quesitons-in-chinese/51

触摸屏画面卡住,无法操作,程序无法运行,如何处理?

可尝试强制关机再启动。
建议检查是否是程序中URCap程序节点导致该现象产生。
如果经常有此问题也可尝试升级软件

非常感谢,URCap程序节点这个没有触发报错,在编程过程中也会卡死,目前强制关机恢复。