DashboardClient和rtde_control冲突

中文提问(Questions in Chinese) 其他
1

我使用UR5e+onrobot 2FG7，2FG7直接连载UR上。控制抓手开合，用了DashboardClient.loadURP方法。
问题：
在调用DashboardClient.loadURP, play，disconnect之后，再调用rtde_control.RTDEControlInterface(“192.168.1.20”)，会出现连接不上的问题。

单独控制loadURP和rtde_control是没问题的。

请问如何解决此冲突？
onrobot 2FG7是否有其他方法能控制。

2

Hi,

如果你移除2FG7的URCap后RDTE的部分就正常了, 那可能是URCap的bug或者URCap有根RTDE使用的register有冲突

建议更新版本看看, 或者是否URCap里能避开Register冲突

Thanks