关于UR5e机械臂的力传感器的问题

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请问UR5e末端的六维力传感器的型号是什么？它的控制频率为多少？
机械臂的控制频率与六维力传感器的控制频率相同吗？
如果不同，机械臂的控制频率为多少？
期待您的回复！
谢谢

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您好，e系列内置力控传感器无推荐型号，力控传感器作为机器人的一部分，技术参数如下，供参考

e-Series UR3e UR5e UR10e UR16e
工具法兰 力，x-y-z 力矩，x-y-z 力，x-y-z 力矩，x-y-z 力，x-y-z 力矩，x-y-z 力，x-y-z 力矩，x-y-z
范围 30N 10Nm 50N 10Nm 100N 10Nm 160N 10Nm
准确度 2.0N 0.1Nm 3.5N 0.2Nm 5N 0.2Nm 5N 0.2Nm
精度 3.5N 0.1Nm 4N 0.3Nm 5.5N 0.5Nm 5.5N 0.5Nm
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谢谢您的回复，祝您生活工作愉快！

我使用socket_read_ascii_float(),获取数据点以供机器人移动，但是我发现机器人在移动一个数据点后会发生抖动，请问为什么机器人移动到该点会发生抖动？
您有什么建议吗？
期待您的回复！