Universal Robots Forum

关于UR5e机械臂的力传感器的问题

请问UR5e末端的六维力传感器的型号是什么?它的控制频率为多少?
机械臂的控制频率与六维力传感器的控制频率相同吗?
如果不同,机械臂的控制频率为多少?
期待您的回复!
谢谢

您好,e系列内置力控传感器无推荐型号,力控传感器作为机器人的一部分,技术参数如下,供参考

e-Series UR3e UR5e UR10e UR16e
工具法兰 力,x-y-z 力矩,x-y-z 力,x-y-z 力矩,x-y-z 力,x-y-z 力矩,x-y-z 力,x-y-z 力矩,x-y-z
范围 30N 10Nm 50N 10Nm 100N 10Nm 160N 10Nm
准确度 2.0N 0.1Nm 3.5N 0.2Nm 5N 0.2Nm 5N 0.2Nm
精度 3.5N 0.1Nm 4N 0.3Nm 5.5N 0.5Nm 5.5N 0.5Nm

谢谢您的回复,祝您生活工作愉快!

我使用socket_read_ascii_float(),获取数据点以供机器人移动,但是我发现机器人在移动一个数据点后会发生抖动,请问为什么机器人移动到该点会发生抖动?
您有什么建议吗?
期待您的回复!