Universal Robots Forum

关于UR5e机械臂六位传感器的问题

我在脚本手册中查找到了get_tcp_force()的命令,但是我不确定该命令得到的力的信息是不是六维力传感器发出的,
如果不是六维力传感器发出的,我该怎样获取六维力传感器的信息呢?具体的命令是什么呢?
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Hi @1428588386

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回复您的问题, get_tcp_force()在e系列中有使用到force/torque sensor进行信息读取与计算, 但是否回传值完全纯粹是sensor信息我不能确定, 我建议你询问当地经销商或UR分公司来得到更进一步讯息, 另外若您仍有许多技术问题, 建议联络当地经销商参加训练课程会更加便利与快速

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