上位机运行ROS控制UR3机器人实物进行移动，二者在建立连接时，发生错误。我使用的是Ubuntu20.04系统+ROS1 Noetic版本，ROS驱动下载的是2.1.4版本，URcap为1.0.5版本，UR3软件版本为3.12.0.90886，PC机与机器人控制箱通过网线相连接。在建立通信时，首先在示教器上插入External Control节点，然后在终端运行roslaunch ur_robot_driver ur3_bringup.launch robot_ip:=192.168.56.2 kinematics_config:=$(rospack find ur_calibration)/etc/my_robot_calibration.yaml命令，之后在示教器上点击播放按钮，屏幕出现“类型错误：不支持*的运算域类型：List 和 Float”，这是什么原因，如何解决该问题？