请问是否有办法解决如下问题:
我在UR3末端装了一台相机。我需要让机械臂工作在拖动示教模式下时(即人工牵引机械臂运动),能够同步收集相机的图像数据和机械臂的运动数据(比如各个关节角度)。能否在ros中实现我的需求?
Hi, 优傲有ROS驱动包的 GitHub - UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver: Universal Robots ROS driver supporting CB3 and e-Series
如果你想简单的收集机器人信息,可以使用一些TCP/IP端口,比如RTDE端口,C++ 库:GitHub - UniversalRobots/Universal_Robots_Client_Library: A C++ library for accessing the UR interfaces that facilitate the use of UR robotic manipulators by external applications.
python库:GitHub - UniversalRobots/RTDE_Python_Client_Library: RTDE client library and examples