The current size of the teach pendant and the wiring harness connected are not very friendly for the use of AMR (mainly too space-taking up) If replaced with other touch screens, are there any requirements for the choice of screens?
机器人有OEM版本DC/AC控制器，而且没有标配示教器，
在没有示教器的情况下，设计者可以额外自选屏幕或者通过remote模式控制机器人。在remote模式下，可以使用的端口有30001，30002，30003，30004[RTDE]