Para dar clase mostando la imagen del TeachPendant tenéis dos posibilidades:
CONECTAR PANTALLA/PROYECTOR A CAJA CONTROLADORA
Podéis conectar una pantalla o el proyector para mostrar la imagen del TeachPendant. Solo necesitáis un adaptador de Mini Display Port a HDMI (o lo que necesitéis).
Tened en cuenta que el sistema detecta si hay una pantalla conectada durante el arranque. Si la encuentra, le enviará la señal de video. Por lo que es si conectáis el cable a la pantalla una vez encendido el controlador, deberéis reiniciarlo para que se detecte la pantalla.
También tened en cuenta que hay 2 tipos de adaptadores: ACTIVO y PASIVO
Debe ser un adaptador ACTIVO. Nosotros usamos este:
https://www.delock.com/produkt/62735/merkmale.html?f=s
que lo podéis encontrar en Amazon:
DeLOCK Cable Adaptador Mini Displayport 1.2 Macho a HDMI 2.0 Hembra Negro 4K…
DeLOCK Cable Adaptador Mini Displayport 1.2 Macho a HDMI 2.0 Hembra Negro 4K 60Hz Activo 62735 : Amazon.es: Electrónica
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CONEXIÓN REMOTA A LA PANTALLA DEL TEACH PENDANT (VNC) para PolyScope5
Podéis instalar un software servidor-VNC en el robot y un software cliente-VNC en el PC desde el que proyectéis la imagen a la pantalla grande. Mediante este software, podréis manipular el robot desde el PC con el ratón, tal como silo manipularáis directametne en la pantalla de la consola de programaciópn o TeachPendant. **Debéis tomar las medidas de seguridad oportunas al usar esta utilidad y actuar con responsabilidad, mover el robot a distancia sin tener contacto visual, puede provocar accidentes.
****** Configuración previa: ************************************************
En los robots con softwares recientes se encuentran deshabilitadas todas las funciones de acceso a red y USB y modificación de la configuración en general. Debéis habilitar cieras funciones, para poder instalar y ejecutar el VNC.
Cambiar la contraseña por defecto de Administrador asybot ,si no se ha hecho ya. MUY IMPORTANTE NO OLVIDARLA porque no se puede resetear. Es la contraseña del Linux en tiempo real que controal el rpobot y debería reisntalarse todo el sistema para resetearla operativo si se olvida.
Debéis inroducir la actual: asibot (si no la habéis cambiado ya) y dos veces la congtraseña nueva.
Entonces ya podréis modificar las configuraciones de “Ciber” Seguridad y habilitar que pueden ejecutarse scripts "Magic File " desde USB
En centros de educación suele ser conveniente habilitar estas opciones para poder configurar el robot y acceder desdes red (para la VNC en este caso)
Y podriais a provechar para habilitar puertos para conexiones que podáis necesitar:
****** Fin de Configuración previa: ************************************************
-Debéis conectar controlador y ordenador mediante Ethernet y aseguraros que las direcciones IP del robot y de la tarjeta Ethernet del PC estén en el mismo rango (misma máscaraa de subred y que los números de la dirección sea igual excepto lso n´ñumero tras el tercer punto, quue deben ser diferentes). Por ejemplo:
-En el PC debéis instalar un cliente VNC. Hay varios gratuitos, por ejemplo: https://uvnc.com
-En el robot debéis instalar el software de servidor VNC que os facilitaremos: “URMagic_VNC_Installation_V1.zip”.
Debéis descomprimirlo y grabar el fichero y las subcarpetas en el directorio raíz de una memoria USB. Conectáis la memoria en el TeachPendant y se autoejecutará el fichero que lo instala.
Debéis reiniciar la controladora para que surja efecto y el servidor VNC arranque automáticamente durante el arranque de la controlador.
PC y robot deben estar conectados por Ethernet y las IPs deben estar en el mismo rango de direcciones. La máscara de subred a 255.255.255.0
Tened en cuenta que cuando actualicéis la versión de software del robot, es posible deje de funcionar y debáis volver a instalarlo.
El software de robot que realiza la función de Servidor-VNC no es un software comercial, es una utilidad desarrollada por terceros a partir de librerías de código libre que os reenviamos a los profesores/investigadores exclusivamente para hacer test o proyectar durante las clases y lo hacéis bajo vuestra propia responsabilidad. Nuestros partners ofrecen una versión comercial para aplicaciones profesionales, por si es de vuestro interés: CobotVNC
Para haceros llegar el software VNC de robot, debeéis crear un caso en la plataforma de asistencia myUR en la qeu ay deberías haberos dado de alta e introducido vuestros robots a través de su número de serie que podéis leer en el brazo.