Socket c++ ，未能找到movep运动指令

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想咨询一下ur socket的运动指令中是否有与示教器movep指令对应的部分，我只看到了movel和movej

[tizh]

你好，请参考脚本手册Universal Robots - Script manual - e-Series - SW 5.11
手册种列出的函数均可通过TCP/IP端口，比如30001发送至机器人执行