RTDE Standar_digital_output指令問題

[chih19820204]

請問一下!!
我使用RTDE，名稱Standar_digital_output
j指令部份，U8型態 !!!圖片中為手冊
我似乎都無法讓 I/O 0~7任一個輸出運行，
麻煩您了!!!

[tizh]

HI,

要和standard_digital_output_mask配合使用，举例如下图

[chih19820204]

謝謝您了~上回試出來忘了~今天回在使用這方法了!!謝謝!!!