RTDE中RTDEReceiveInterface失效的问题

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我编译了官方的RTDE工程，运行了其中的record data example，连接了我的UR5虚拟机，但是程序只记录了一次数据，并没有一直记录，我的命令行窗口显示只记录了一次，生成的record_data.csv也只有一组数据，我想知道是哪里出了问题，谢谢！

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与此问题重复：关于RTDE的rtde_receive类的使用问题