关于RTDE的rtde_receive类的使用问题

我编译了官方的RTDE工程,运行了其中的record data example,连接了我的UR虚拟机,但是我的命令行窗口只显示记录了一次数据,程序并没有一直记录,就像卡住了一样,生成的robot_data.csv也只有一行数据,我想知道为什么没有一直记录,谢谢!