我编译了官方的RTDE工程，运行了其中的record data example，连接了我的UR虚拟机，但是我的命令行窗口只显示记录了一次数据，程序并没有一直记录，就像卡住了一样，生成的robot_data.csv也只有一行数据，我想知道为什么没有一直记录，谢谢！
你好，你使用的是python库吗？如果是其他库，可以发个链接。
python库的话，建议先使用control_loop的例子，https://github.com/UniversalRobots/RTDE_Python_Client_Library/tree/main/examples
需要把 rtde_control_loop.urp在机器人上运行，然后上位机运行 example_control_loop.py