我编译了官方的RTDE工程，运行了其中的record data example，连接了我的UR虚拟机，但是我的命令行窗口只显示记录了一次数据，程序并没有一直记录，就像卡住了一样，生成的robot_data.csv也只有一行数据，我想知道为什么没有一直记录，谢谢！
