Bonjour. Existe t’il un pointeur de programme sur UR pour voir où on en est dans un script ou relancer a partir d’une ligne de script?
I think this post best describes your question.https://forum.universal-robots.com/t/how-to-jump-to-a-certain-line-in-the-program-via-script-or-assignment/19409/2?u=hadenthern