Participantes:
Centro 1: Salesianos Burgos Padre Aramburu
Centro 2: IES Bernat el Ferrer
Empresa: Inagut SL
Resumen :
- Visió n
Esta innovación nace con el objetivo de combatir la exclusión farmacéutica en la denominada “España vaciada”, permitiendo la dispensación de medicamentos mediante receta electrónica en puntos remotos. El sistema integra, además, un servicio de teleasistencia en tiempo real que garantiza una atención accesible, segura y humanizada. La solución ha sido concebida sobre una plataforma preparada para su futura integración en vehículos autónomo s.
- Fabricació n
Se ha desarrollado con éxito una maqueta funcional de farmacia robotizada, materializando el proyecto desde la fase de diseño hasta su implementación física. La estructura ha sido construida mediante perfilería de aluminio, fabricación aditiva y otros elementos industriales, quedando preparada para su embarque en un vehículo. El sistema incorpora un robot colaborativo encargado de las operaciones automatizadas de carga y descarga de medicamen tos.
- Conexión O T /IT
El vehículo dispone de un ordenador industrial con Node-RED, que actúa como puerta de enlace entre el entorno OT (PLC, robot, cámara y periferia descentralizada) y el entorno IT (base de datos, lector RFID basado en Arduino y aplicaciones web). Esta arquitectura permite una integración eficiente y segura de todos los sistemas involuc rados.
- Fase de carga (carga farmacéu tica)
Durante la fase de carga, el sistema incorpora visión artificial avanzada capaz de ejecutar funciones poka-yoke para evitar errores en la introducción de medicamentos. Asimismo, calcula automáticamente la posición en los ejes X e Y, así como la rotación en el eje Z, permitiendo el reposicionamiento automático de la pose del robot. Toda la información generada queda registrada en una base de datos centralizada para asegurar la trazabilidad completa del proceso.
- Fase de descarga (ruta de distri bución)
En la fase de descarga, el sistema integra un lector RFID basado en Arduino y comunicado mediante puerto serie, que permite verificar las recetas electrónicas. A través de una aplicación web, el usuario puede visualizar tanto los medicamentos prescritos como aquellos disponibles en el vehículo. Además, el sistema ofrece la posibilidad de solicitar medicamentos adicionales para su entrega en la siguiente ruta p rogramada.
- Teleasistencia, control remoto y ciber seguridad
El proyecto incorpora un sistema avanzado de teleasistencia que permite al usuario contactar con un centro de control ante cualquier incidencia. Mediante una conexión VPN segura, el personal autorizado puede acceder remotamente a la aplicación web, supervisar el funcionamiento del sistema y prestar asistencia mediante videocomunicación integrada. Paralelamente, se han implementado medidas de ciberseguridad industrial mediante la selección específica de hardware y la configuración de un firewall industrial, segmentando las redes IT, OT y de acceso a internet mediante VLAN para garantizar la seguridad, disponibilidad y resiliencia del sistema.
- Transmisión de c onocimiento
El proyecto ha implicado a distintas familias profesionales del ámbito de Electricidad-Electrónica y Fabricación Mecánica, contando con la participación de alumnado desde Grado Básico hasta Grado Superior. Asimismo, la iniciativa se ha presentado a estudiantes de ESO y EPO con el objetivo de fomentar vocaciones STEAM, especialmente entre las mujeres.
Por otra parte, el profesorado ha adaptado programaciones didácticas y realizado procesos de formación específicos para afrontar este reto tecnológico, favoreciendo así una transferencia de conocimiento transversal, práctica y altamente enriquecedora.
Todos los archivos del proyecto se pueden encontrar en:https://salesianosburgos.github.io/pharma-co-bot-logy/ [salesianos b urgos.github.io]
Presentación de resultados: https://youtu.be/MrDuSMljSFE