Universal Robots Forum

Möglichkeit "ScriptWriter" ins Toolbar

Hallo ihr alle

Gibt es eine Möglichkeit ins Toolbar (UR+) mithilfe “ScriptWriter” die Variablen ins Profinet Schnittstelle zu schreiben oder von Profinet lesen? Oder vielleicht braucht man einen Umweg, zuerst ins Roboter eine globale Variable schreiben, dann mithilfe “Thread” zu Profinet schreiben? Hat Jemand einen Beispiel?

Vielen Dank im Voraus!

Nikolaj