Guten Abend,
leider bin ich im Cobot Wissen noch sehr stark am Anfang.
Ich möchte ein Programm (einfache Palettierung) über einen Taster (Schließer) Starten können.
Nach durchforschen des Handbuch habe ich leider kein Ziel ereicht. Der Taster ist an der Klemme angeschlossen und der Digitale eingang wird mir im Bedienpanel und E/A auch angezeigt. Wie kann ich den Digitalen Eingang nun unter dem Anfangschritt des Programm verknüpfen. Das Programm besteht aus einfachen Basis Befehlen.
Lg Bergen