Hello,
I’m using profinet IO. between an UR10e and my PLC.
I would like to control a standard digital output on the robot from the PLC.
On the UR__O2T_IOs data exchange i try to force the output but nothing works.
How does it works ? Is there some conditions ?
Thank you
Hallo,
Die Ausgänge können über
8_Robot IO gesetzt werden . (Output SPS)
der UR_O2T_IOs sind die Signale die der Roboter an die SPS schickt (Input SPS)
Um das Signal in der EA-Maske zu sehen auch bei der Maske das gleiche Bit an steuern,
Um das Bit zurückzusetzen Beide Bits auf False , dann das Bit in der Maske auf True danach auf False
Danke schön. perfekt