Digital output on profinet

Hello,

I’m using profinet IO. between an UR10e and my PLC.

I would like to control a standard digital output on the robot from the PLC.

On the UR__O2T_IOs data exchange i try to force the output but nothing works.

How does it works ? Is there some conditions ?

Thank you

Hallo,
Die Ausgänge können über
8_Robot IO gesetzt werden . (Output SPS)


der UR_O2T_IOs sind die Signale die der Roboter an die SPS schickt (Input SPS)

Um das Signal in der EA-Maske zu sehen auch bei der Maske das gleiche Bit an steuern,
Um das Bit zurückzusetzen Beide Bits auf False , dann das Bit in der Maske auf True danach auf False