Min UR-model er CB3.
Jeg har Modbus aktiveret, så meget at jeg kan læse registre 180 og 181 på PLC’en, som jeg har konfigureret til test.
Men for at læse register 150 (jeg har lige ændret det), skriver jeg til PLC’en, men jeg kan ikke læse det på robotten.
Jeg tror, det er et scriptproblem.
Jeg indsætter følgende i programteksten: - var_1=read_port_register(150)
Men dette ændrer sig ikke, når jeg ændrer det på PLC’en.
Register (136) aktiverer den konfigurerbare outputbit (0) (137) for den konfigurerbare output (1) og så videre, indtil register (143) aktiverer den konfigurerbare output (7).
På en måde ser der ud til at være en vis kommunikation. Men jeg håbede at få skrevet en bit eller et ord til PLC’en og kunne læse det som en bit eller variabel i robotten, og det har jeg ikke været i stand til endnu.
