肘部:c26a32:检测到电机编码器索引信号漂移;32

请问一下,机械臂经常在移动过程中经常触发故障报警“肘部:C26A32:检测到电机编码器索引信号漂移;32”,这个问题要怎么解决?报警界面如图片所示。

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