优傲5 cb3重心如何自动计算

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如题 优傲5机器人的重心如何计算，夹具是个不规则物体

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CB3暂不支持自动测算负载重心，关于CB系列负载设置可参考如下链接：
Universal Robots - How to design for higher payloads (universal-robots.com)