10e robot URSIM与西门子s7-1200（profinet）仿真运行

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URSIM机器人程序仿真时要读取西门子profinet设备的位状态才能继续运行，但机器人仿真时无法连接到西门子的仿真plcsim软件请教下如何能实现此连接，这对于不在现场的工作非常重要。谢谢！