机器人总线协议和tcp/IP共用

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UR5机器人，可以同时使用EthernetIP和TCP IP通讯吗？我在实际项目遇到过modbus profinet 可以和TCP IP同时使用的

[tizh]

你好，是可以共用的，TCP IP通讯一直在机器人控制器中运行着，比如30001，30002是控制器与示教器通讯的接口，将机器人状态同步到示教器中，并从示教器读取命令。