ROS y ROS2 driver

Podéis encontrar toda la información encesaria para la instalación en:

ROS: GitHub - UniversalRobots/Universal_Robots_ROS_Driver: Universal Robots ROS driver supporting CB3 and e-Series

ROS2: GitHub - UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver: Universal Robots ROS2 driver supporting CB3 and e-Series

Así como un foro específico para dudas: ROS - Universal Robots Forum